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深圳市友和達自動化設備有限公司
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桌面機器人
采用高熱效率加熱控制技術，精密送錫機構，結合高速高精度機器人，焊接速度快，焊接質量高。
◆ 它具有點焊、拖焊、自動清洗、跳位等多種功能。
◆ 高精度送錫機構，斷錫功能/無斷錫功能選擇，無錫絲，錫絲阻塞報警
◆ 多軸機械手和先進的運動控制算法可以有效地提高運動端(烙鐵頭)的定位精度和重復精度。
◆ 焊接鐵組件可以在任何角度和位置進行調整。
◆ 采用一種簡單方便的編程方法，可直接輸入焊點坐標，并可教授和再現焊點位置坐標。
◆ 支持脫機編程和數據導入系統。
桌面機器人
微型臺式六軸機器人應用于高精度、高速度、低端振動、易用性和整體價值，正好滿足精工手表、包裝工業、食品加工、醫藥工業、3C行業和許多其他行業的需要。
二.項目創新
1.臺式機級高精度多軸機器人，突破了傳統工業領域主要應用的局限，通過精巧的結構設計，實現了主要機械零件的三維打印，機械結構可以隨意拆卸和裝配。
2.多軸聯動插補控制能夠精確控制機器人末端的軌跡，使機器人完成復雜的曲線運動，能夠滿足雕刻、繪圖、三維打印等大部分任務的需要。
3.采用三維打印模塊設計了控制系統，實現了機器人末端的三維打印噴頭，實現了機器人結構的自復制，并將新的六軸機器人組裝成一種新的六軸機器人，以滿足教育和創作者DIY的需要。
產品描述
采用高熱效率加熱控制技術，精密送錫機構，結合高速高精度機器人，焊接速度快，焊接質量高。
規格參數
型號 | SPR-WTB4300 | SPR-WTB5300 | SPR-WTB5400 | |
可移動軸數 | 4軸 | 5軸（雙Y軸) | 4軸 | |
行程范圍 | X | 300mm | 400mm | 400mm |
Y | 300mm | 300mm | 400mm | |
Z | 80mm | 100mm | 100mm | |
R | ±360° | ±360° | ±360° | |
移動速度 | X/Y軸：800mm/s, Z軸：120mm/s， R軸：600°/S | |||
重復精度 | X/Y/Z軸:±0.02mm, R:±0.02° | |||
驅動方式 | 步進電機、伺服電機+絲桿、同步帶 | |||
Y軸最大承重 | <5KG | |||
溫度范圍 | 50~500℃ | |||
溫度控制精度 | ±2℃ | |||
存儲焊錫程序數 | 300個 | |||
程序輸入 | PC | |||
點位輸入 | 直接輸入/示教 | |||
通信方式 | RS-232 | |||
溫度范圍 | 常溫~500℃ | |||
通信方式 | RS-232 | |||
I/O | 8/16 | |||
適用錫絲直徑 | Φ0.5~1.6mm | |||
額定電壓 | 單相220V,50/60Hz | |||
額定功率 | 300W | 350W | 300W | |
氣源要求 | 0.4-0.7MPa | |||
外形尺寸(mm) | L*W*H=500*580*890 | L*W*H=700*580*890 | L*W*H=620*700*890 | |
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