SCARA機器人

SCARA-SSP 1000系列的SCARA機器人是思普瑞公司水平多關節機器人技術的杰出力作，高集成度技術的優秀應用理念使RSL系列機器人成為優秀SCARA機器人的新成員。高精度、重復定位操作可達到+0.02mm重載，高于額定2.5倍的最大便攜式重型星。它節省了空間、驅動控制和視覺設計，結構緊湊，大大提高了空間利用率；重星輕，體重星只有13公斤≤23公斤，噪音低，高度適應廣泛的工業環境需要，400 mm和600 mm的臂長提供了大范圍的工作范圍；應用能力強，擴大了多重抓地力的適用性，更好的承載能力和允許慣性。

這款機器人有三個旋轉關節，它們的軸是平行的，在平面上是定位和定向的。另一個關節是移動關節，用于完成垂直于平面的末端構件的運動。手腕參考點的位置由兩個旋轉關節的角位移φ1和φ2以及移動關節的位移z決定，即p≤f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這種機器人結構輕巧，反應靈敏。例如，1 SCARA機器人的移動速度可達10m/s，是一般關節機器人的幾倍。它最適合平面定位和垂直裝配。

產品描述
簡單、可靠、精確 為經濟高效自動化而生 思普瑞機器人是工業機器人本體集成商，為行業應用提供專用工業機器人（專機）。

規格參數

深圳思普瑞—SCARA機器人廠家