視覺單軸機械手應用其因數

機器視覺應用中，照明的目的是增強圖像特征點與背景的對比度。在圖像中，對比度代表著圖像信號的質量，它反應了兩個區域間的差別，比如物體和背景的差別。因此，設計光源照明的重要步驟就是確定區域間的不同，然后用[ 視覺光源]來突出這些不同之處。
視覺光源照明設計需要考慮因素：在照明系統的設計中，應根據被測對象的尺寸確定鏡頭的視野大學。然后再根據鏡頭視場的大小決定合適的照明系統。
在設計光學系統中，需全面了解鏡頭到工作的距離，照明系統到工件的距離，通過這些參數確定視覺光源與工件的距離。工件的外形、條件和顏色照明系統的選擇是由工件表面的形狀、平坦度、光滑程度等條件決定的?？赏ㄟ^檢測工作或被檢測區域的顏色來決定優質的視覺光源照明顏色。
影響光源的幾個要素
1、方向
選擇不同的光源，控制和調節照射到物體上的入射光的方向是機器 視覺系統設計的基本的參數，它取決于光源的類型和相對于物體放置的位置。
a.直射光：入射光基本上來自一個方向，射角小，它能投射出物體陰影；
b.散射光：入射光來自多個方向，甚至于所有的方向，它不會投射出明顯的陰影。
2、光譜
光是由單一的或多種成份的光譜組成的，如日光的光譜就是由從紅外到紫外的所有光譜組成的。人眼能感覺的光譜范圍在380nm至780nm之間，即從紅色780nm到紫色380nm。光源的顏色，取決于光源所產生的光的類型，以及光源或攝像機鏡頭上的光學濾色鏡。
3、偏振性

偏振性又稱極化光，是光波的一種特性，光在傳播時，一般的光波的震蕩方向是不定的，而極化光的震蕩方向則處在一個確定的平面上。光波的這種定向性，在鏡面式的反射光中保留了這種偏振性，而漫散式的反射光則丟失了。這樣就可以使用光線的偏振性來消除鏡面反射光的影響。
4、強度
光照的強度會影響相機的曝光，光線不足則意味著低對比度。加大放大倍數，可能同時將噪音放大；加大鏡頭的光圈，景深減小，增加了散熱的可能。反過來，強度過大會浪費能量，并帶來散熱的問題
5、均勻性
在所有的機器視覺應用中，都會要求均勻的光照。由于光源隨著距離的增加和照射角的偏離，其照射強度減小，所以在對大面積物體照明時，會帶來較大的問題，有時只能做到視場的中心位置保持均勻。
照明系統是機器視覺系統中關鍵的部份之一，機器視覺光源直接影響到圖像的質量，進而影響到系統的性能。好的打光設計能夠使我們得到一幅好的圖像，從而改善整個系統的分辨率，簡化軟件的運算，出了光源，也可以影響到視覺單軸機械手質量的幾個因素。