懸臂式機械手，也考慮到零件在手臂上的放置，是計算手臂移動部件的重量到旋轉、提升、支撐中心的重量力矩。"偏置力矩對手臂的運動非常不利，過大會引起手臂的振動，在上升和下降時也會發生沉現象，還會影響到運動過程中的靈活性，手臂和立柱被卡死視為最嚴重。因此，在設計手臂時，使臂的重心通過旋轉中心，或接近旋轉中心，以較小的偏差力矩。對于雙臂同時工作的機械手來說，為了達到平衡，兩臂的布置應該是對稱的。

數控機床是一種自動加工設備，具有加工精度高、生產效率高的特點，在機械工業中發揮著越來越重要的作用。雖然數控機床的加工效率較高，但隨著技術的飛速發展，傳統數控機床的生產效率已不能滿足市場需求。目前，提高數控機床生產效率的途徑之一是利用機械手自動裝卸物料，一方面可以提高進給速度，提高生產效率，另一方面也可以降低人工成本?，F有的機械手大多是地面軌道機械手，或單懸臂桿懸臂機械手。

傳統的懸臂式機械手只有一個旋轉軸，由于重力作用在垂直方向上下移動，旋轉軸的一端不可避免地會產生一定的晃動，從而導致機械手運動不穩定，工件位置不準確。

1.聯軸結構，易于維護

2.采用抗大力矩載荷的4列圓弧溝槽2點接觸導軌

3.維修管理費用大幅度降低，加上使用壽命長，噪音低，精度高。

4.各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器

5.可與各個品牌的伺服電機(松下、多摩川)相搭配。

配置
滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器

應用行業
機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等